113 Stufen führen durch das 1982 eröffnete Turm-Museum im Turm der St.-Magnus-Kirche, bis man aus den Schallöffnungen über die Dächer von Esens bis zur Küste schauen kann. Das Museum zeigt Exponate zur Geschichte der größten Kirche Ostfrieslands und ihrer Gemeinde. Im ersten Obergeschoss befindet sich das Kirchturmuhrwerk von 1873, im zweiten ist ein Blick in das Innere der Rohlfs-Kirchenorgel von 1860 möglich. Die St.-Magnus-Kirche mit dem Turmmuseum ist vom Marktplatz im Stadtmittelpunkt gut zu erreichen. Parkplätze zu dem an Westerstraße und Norderwall.